Webots调用MATLAB引擎进行数据处理和绘图

Webots是一个很强大的机器人仿真软件，可以仿真各类机器人，美中不足的是利用Ｗebots仿真的过程中无法绘制机器人的运动轨迹等类似的需要展示的数据，怎么办 ？ 这里介绍一种 利用webots 调用matlab 引擎进行数据处理和绘图的方法。

目录

1. 配置 webots 文件
2. 在webots里面编写调用 matalb的程序
3. 仿真结果

正文

1. 配置 webots 文件
   请参考第一个链接
2. 在webots里面编写调用 matalb的程序、
   step1: 必须添加此文件：
   #include “engine.h”
   step2: 定义一个中间矩阵：
   然后在主函数里面打开matlab 引擎，定义一个链接C语言和matlab 语言的矩阵 mxArray。
   step3: 数据传递和绘图：
   GPS_P 是一个指针变量，已经在C语言程序中定义过了，这里拿过来导入到matlab中进行作图。实现了C语言到matlab的单向数据传递以及图形绘制。 5. 仿真结果
   

相关参考和链接：

1.添加链接描述
2.添加链接描述
3.添加链接描述