第三章软件定义汽车的典型架构

软件定义汽车的总体架构可以分为四层架构：
（1）硬件平台，异构分布式硬件架构；
（2）系统软件层，包括虚拟机、系统内核、POSIX、Autosar等；
（3）应用中间件和开发框架包括功能软件、SOA等；
（4）应用软件层，包括智能座舱HMI、ADAS/AD算法、网联算法、云平台等。