多普勒速度模糊
多普勒模糊也称速度模糊，是在PD雷达中当发射脉冲信号频率为低或中脉冲重复频率时，由于采样频率较低而产生的不能准确测量目标多普勒频率的问题。具体原因如下：
多普勒维的采样为慢时间采样，采样频率为脉冲重复频率
f
r
f_r
fr。由奈奎斯特采样定理可知，其采样频率
f
r
f_r
fr应大于被检测目标的最大多普勒频率的两倍。如果采样频率小于运动目标产生的最大多普勒频率的两倍，则会出现对多普勒频率波形的采样率不够大，导致速度模糊，于是推出最大不模糊多普勒频率为
f
d
m
a
x
=
f
r
/
2
f_{dmax}=f_r/2
fdmax=fr/2，带入多普勒频率计算公式
f
d
=
2
v
λ
{{f}_{d}}=\frac{2v}{\lambda }
fd=λ2v可得最大不模糊速度
v
m
a
x
v_{max}
vmax为：
v
m
a
x
=
λ
f
d
m
a
x
2
=
λ
f
r
4
v_{max}=\frac{\lambda f_{dmax}}{2}=\frac{\lambda f_{r}}{4}
vmax=2λfdmax=4λfr
参考文献：崔宏宇. 脉冲多普勒雷达解模糊方法研究[D].杭州电子科技大学,2019.