C#上位机：Modbus TCP通讯实例

前言

前文中讲述了使用串口通讯操作Modbus协议报文，但在实际生产环境中，也有很多硬件需要通过TCP接口来操作Modbus 协议。在理解了Modbus的线圈寄存器（可见前文）之后，Modbus TCP可不通过报文的形式来进行读写。在这里我们运用NModbus4，来直观的进行操作。
附上前文链接：
C#上位机：串口通讯
C#上位机：Modbus RTU
一些重点：

所需驱动

在Nuget中引用添加NModbus4，这个包里有着全面的读写函数可直接使用，让我们不用再去复杂的预设报文。

然后添加库

using System;
using System.Windows.Forms;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;
using Modbus.Device;

程序设计

现在我们来从零设计一个Demo。首先，核心的流程如下：

画一个简易页面：

完成了设置的确认，我们来写连接部分：
首先在Load添加接口

 Task task1 = new Task(() =>
            {
                ConnectServer();
            });
            task1.Start();//启动Task1

我们采用Socket类的TcpClient方式来连接，并异步进行减少卡顿。

  public void ConnectServer()
        {
            if (tcpClient != null) tcpClient.Close();
            tcpClient = new TcpClient();
            //开始异步
            string IP = IPaddress.Text;
            IAsyncResult con = tcpClient.BeginConnect(IPAddress.Parse(IP), 502, null, null);
            con.AsyncWaitHandle.WaitOne(2000);

            if (tcpClient.Connected == false)
            {
                tcpClient.Close();
                ConnStatus.Text = "正在连接服务器 " + ipAddr;
                Console.WriteLine("服务器未开启，正在重新连接...");
                ConnectServer();
            }
            else
            {
                ConnStatus.Text = "已连接-"+IPaddress.Text;
                tcpClient.EndConnect(con);
            }
        }

在测试时请提前准备好供连接的Slave测试，同样可以使用Modbus Slave:

读写线圈

然后是最后一步，我们将对线圈进行读写操作，以写入寄存器为例，先准备好对应的Slave与寄存器：

使用对应的NModbus4提供的方法：

 private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                master = ModbusIpMaster.CreateIp(tcpClient);
                lock (locker)
                {
                    ushort value = (ushort)Convert.ToInt32(ValueForWrite.Text);
                    ushort adress = (ushort)Convert.ToInt32(AdressForWrite.Text);
                    slaveID = (byte)Convert.ToInt32(SlaveforWrite.Text);
                    master.WriteSingleRegister(slaveID,adress, value);
                }
            }
            catch (Exception)
            {
            }

        }

写入成功。
在这里不一一例举，我们可以看看其他可用的方法，


在前文中我们使用串口收发ModbusRTU协议的报文，而在这我们完成了在根本不care报文的情况下读写线圈与寄存器。
注意事项：
1.我都试了一遍之后，尽量使用带有SlaveID的重载函数，不然可能引发未知错误。
2.public static object locker = new object(); 添加互拆锁