taskflow：多线程并行任务
一、taskflow
首先taskflow是基于graph的，每个独立的task只能在单核单线程上运行，可以看成一个执行单元。
task之间可以并行，那么taskflow和普通线程池的区别在于，可以给task之间添加依赖关系，比如taskA.precede(taskB) 表示taskB依赖taskA;
或者taskA.succeed(taskB) 表示taskA依赖taskB; （这个等价于taskB.precede(taskA)）
把每个task看成节点，依赖关系看成有向边，可以画出task
但是注意这个图不能有环形依赖；这个可以通过拓扑排序校验。
那么构建了这个依赖关系之后，taskflow的能力就是可以在尽可能多的并行处理前提下，保证有依赖的任务之间的调用顺序。
例如：B依赖A依赖S;那么taskflow会保证 B执行之前,A,S都已经指向完毕。